基于飛凌AM335x、i.MX6Q平臺的數(shù)控系統(tǒng)人機顯示
原創(chuàng)
2020-09-08 18:22:00
imx6
imx6開發(fā)板
imx6
AM335
一、數(shù)控系統(tǒng)簡介
數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱，根據(jù)計算機存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置的專用計算機系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關量。
二、數(shù)控系統(tǒng)分類
按運動軌跡：點位，直線和輪廓控制系統(tǒng)
按伺服系統(tǒng)：開環(huán)控制系統(tǒng)，半閉環(huán)控制系統(tǒng)
按制造方式：通用型數(shù)控系統(tǒng)，專用型數(shù)控系統(tǒng)
按功能水平分類：經(jīng)濟型，普及型，高級型。（無嚴格界限參考指標包括：CPU性能、分辨率、進給速度、伺服性能、通信功能、聯(lián)動軸數(shù)）
一般數(shù)控系統(tǒng)主要由三大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)，和位置測量系統(tǒng)。控制系統(tǒng)按加工工件程序進行插補運算，發(fā)出控制指令到伺服驅動系統(tǒng)；伺服驅動系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機驅動機械按要求運動；測量系統(tǒng)檢測機械的運動位置或速度，并反饋到控制系統(tǒng)來修正控制命令，這三部分有機結合，組成完整的數(shù)控系統(tǒng)。
ARM：人機交互，界面，運動控制算法；
FPGA：定型處理，實時性，接一些機床IO；
1、鍵盤：用于加工程序的編制以及參數(shù)的輸入等；
2、顯示器:用于顯示程序、數(shù)據(jù)以及加工信息等；
3、操作面板:用于對機床進行操作；
4、手搖脈沖發(fā)生器：通過手搖控制機床運動。
五、功能接口需求
網(wǎng)口：預留
USB：U盤文件操作，U盤文件直接加工；鍵盤，USB設備控制器用來與上位機通信，在線調試（鼠標、鍵盤、嵌入式鍵盤）
LCD：屏幕顯示，人機交互
總線：接FPGA
串口：調試
Sd卡：數(shù)據(jù)存儲，系統(tǒng)升級
產品均屬于工業(yè)級，支持linux系統(tǒng)、總線、大屏顯示。多種CPU配置，滿足更多場景的性能需求。
數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱，根據(jù)計算機存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅動裝置的專用計算機系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實現(xiàn)一臺或多臺機械設備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和開關量。
二、數(shù)控系統(tǒng)分類
按運動軌跡：點位，直線和輪廓控制系統(tǒng)
按伺服系統(tǒng)：開環(huán)控制系統(tǒng)，半閉環(huán)控制系統(tǒng)
按制造方式：通用型數(shù)控系統(tǒng)，專用型數(shù)控系統(tǒng)
按功能水平分類：經(jīng)濟型，普及型，高級型。（無嚴格界限參考指標包括：CPU性能、分辨率、進給速度、伺服性能、通信功能、聯(lián)動軸數(shù)）
按工業(yè)用途：數(shù)控車床、銑床、鉆床。
一般數(shù)控系統(tǒng)主要由三大部分組成，即控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)，和位置測量系統(tǒng)。控制系統(tǒng)按加工工件程序進行插補運算，發(fā)出控制指令到伺服驅動系統(tǒng)；伺服驅動系統(tǒng)將控制指令放大，由伺服電機驅動機械按要求運動；測量系統(tǒng)檢測機械的運動位置或速度，并反饋到控制系統(tǒng)來修正控制命令，這三部分有機結合，組成完整的數(shù)控系統(tǒng)。
FPGA：定型處理，實時性，接一些機床IO；
數(shù)控系統(tǒng)的控制核心，人機交互模塊包括液晶顯示器、鍵盤和手輪，完成加工過程中人機交互的功能。
1、鍵盤：用于加工程序的編制以及參數(shù)的輸入等；
2、顯示器:用于顯示程序、數(shù)據(jù)以及加工信息等；
3、操作面板:用于對機床進行操作；
4、手搖脈沖發(fā)生器：通過手搖控制機床運動。
網(wǎng)口：預留
USB：U盤文件操作，U盤文件直接加工；鍵盤，USB設備控制器用來與上位機通信，在線調試（鼠標、鍵盤、嵌入式鍵盤）
LCD：屏幕顯示，人機交互
總線：接FPGA
串口：調試
Sd卡：數(shù)據(jù)存儲，系統(tǒng)升級
Linux：實時系統(tǒng)打補丁
產品均屬于工業(yè)級，支持linux系統(tǒng)、總線、大屏顯示。多種CPU配置，滿足更多場景的性能需求。
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