初探RT1061 flash remapping功能的使用
i.MXRT1060芯片支持flash重映射功能（flash remappingfunction），該功能允許用戶重新映射掛載在flexspi接口的閃存地址，能夠?qū)?dāng)前閃存地址重新映射到預(yù)期的地址。
該功能有利于實(shí)現(xiàn)以下幾點(diǎn)：
? 可以下載多個(gè)固件到flash
? 可根據(jù)條件切換不同的固件運(yùn)行
? 可應(yīng)用于OTA遠(yuǎn)程升級(jí)固件
一般升級(jí)流程是，通過(guò)app應(yīng)用程序?qū)⒐碳邮罩鬅龑懙絝lash中，然后執(zhí)行校驗(yàn)檢查，最后切換到新的固件運(yùn)行。重映射功能有助于直接運(yùn)行固件，無(wú)論它位于XIP flash的什么位置。
以flash地址0x60000000和0x60010000為例，如果不設(shè)置這三個(gè)寄存器，即不使用重映射功能，我們通過(guò)下面這個(gè)圖片可以看到，訪問(wèn)0x60000000地址的數(shù)據(jù)，返回就是實(shí)際物理地址0x60000000里面內(nèi)容。
如果我們?cè)O(shè)置這三個(gè)寄存器值分別為：
IOMUXC_GPR_GPR30 = 0X60000000;
IOMUXC_GPR_GPR31 = 0X60010000;
IOMUXC_GPR_GPR32 = 0X10000;
再去訪問(wèn)0X60000000地址數(shù)據(jù)，則返回的是0X60010000中的數(shù)據(jù)，如圖：
i.MX RT1061片內(nèi)ROM支持flash重映射功能。它支持燒寫兩個(gè)固件到flash，并且實(shí)現(xiàn)兩個(gè)固件的任意切換運(yùn)行。
使能此功能，只需要燒寫一下fuse熔絲位即可。
上表中，0x6E0[23:16]設(shè)置的是固件鏡像在flash中偏移地址。如果我們?cè)O(shè)置固件鏡像空間為1M，偏移地址也設(shè)置為1M，則可以設(shè)置0x6E0[23:16]為4，0x6E0[15:12]為0。這樣，我們可以把flash中前1M空間（0x0000000-0x00FFFFF）作為固件1存放空間，接下來(lái)的1M空間（0x0100000-0x01FFFFF）作為固件2存放空間。
程序運(yùn)行之后，在固件1中調(diào)用固件切換函數(shù)，可以運(yùn)行固件2，在固件2中調(diào)用固件切換函數(shù)，可以運(yùn)行固件1。該功能可應(yīng)用在OTA升級(jí)，使升級(jí)變得更可靠簡(jiǎn)單。
這是一個(gè)基于飛凌OK1061-S的簡(jiǎn)單的bootloder程序流程：
Flash空間分配memory map：
bootloder程序通過(guò)，啟動(dòng)之后通過(guò)判斷更新標(biāo)志，進(jìn)行固件升級(jí)或者程序跳轉(zhuǎn)。如果更新標(biāo)志為0x55667788則認(rèn)為有新的固件升級(jí)包，程序需要升級(jí)，則開(kāi)始校驗(yàn)升級(jí)包，如果校驗(yàn)成功，則將新的升級(jí)包燒寫到APP區(qū)域，同時(shí)也將更新標(biāo)志更新為0xffffffff。然后，重啟系統(tǒng)，再次進(jìn)入bootloder程序，程序判斷更新標(biāo)志之后不需要升級(jí)程序，則直接跳轉(zhuǎn)到APP程序。
升級(jí)包接收一般在 APP 程序中進(jìn)行， APP 程序通過(guò)通信接口（如網(wǎng)絡(luò)、 串口等） 接收服務(wù)器或上位機(jī)等其他設(shè)備發(fā)來(lái)的升級(jí)包， 經(jīng)過(guò)校驗(yàn)之后將每個(gè)升級(jí)包燒寫到 FLASH 中的升級(jí)包地址中。
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